1）前輪定位參數

（1）主銷后傾：主銷安裝在前軸上，其上端略向后傾斜，稱為主銷后傾。在縱向平面內，主銷軸線與垂線之間的夾角叫主銷后傾角，它實際上是前橋后傾程度的反映。主銷后傾的作用是保證汽車直線行駛的穩定性，并力圖使轉向完成后的轉向輪自動回正。主銷后傾角越大，車速越高，轉向輪的穩定性越強；但轉向越沉重，所以主銷后傾角一般不超過3°。主銷后傾角是由前軸、懸架和車架裝配在一起時，使前軸向后傾斜或依靠鋼板彈簧座間加墊塊而形成。

（2）主銷內傾：主銷安裝在前軸上，其上端略向內傾斜，稱為主銷內傾。在汽車的橫向垂直平面內，主銷軸線與垂線之間的夾角稱為主銷內傾角。主銷內傾的作用是使轉向輪自動回正，并使轉向輕便。主銷內傾角越大或轉向輪轉角越大，則汽車前部抬起就越高，轉向輪自動回正作用越強烈，但轉向就越費力，所以主銷內傾角一般不大于8°。主銷內傾角是在前軸制造加工時，使主銷孔向內傾斜而獲得的。

（3）前輪外傾：前輪安裝在車橋上，其上端略向外傾斜，稱為前輪外傾。前輪旋轉平面與縱向垂直平面之間的夾角稱為前輪外傾角，前輪外傾的作用是提高前輪工作的安全性，使轉向輕便。前輪外傾角大時，雖然對安全和操縱有利，但是將使輪胎橫向偏磨加劇，耗油增多。多以，前輪外傾角一般為1°左右。獨立懸架的車輛可調。

（4）前輪前束：從汽車的正上方向下看，由輪胎的中心線與汽車的縱向軸線之間的夾角稱為前束角。輪胎中心線前端向內收束的角度為正前束角，反之為負前束角，總前束值等于兩個車輪的前束值之和，即兩個車輪軸線之間的夾角。前束的作用是消除前輪外傾使汽車行駛時向外張開的趨勢，減小輪胎磨損和燃料消耗。

2）后輪定位參數

現代一些采用獨立懸架的車輛，除了設置轉向輪定位外，非轉向輪的后輪也設置定位，稱為后輪定位。它也包括后輪外傾和后輪前束。后輪外傾同前輪外傾一樣，保護外軸承和外鎖緊螺母。為避免后輪外傾帶來的“前展”而設置后輪前束，其作用與前輪前束相同。